安徽伺服徑向旋鉚機(jī)的原理主要基于機(jī)械傳動、伺服控制及精密加工技術(shù)，該機(jī)器通過精密設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對鉚接過程的精確控制和高效執(zhí)行。

　　首先，伺服徑向旋鉚機(jī)的工作核心在于其動力頭部分。動力頭內(nèi)置有伺服電機(jī)，該電機(jī)通過精確的控制系統(tǒng)驅(qū)動主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸內(nèi)部裝有偏心齒軸，這一特殊設(shè)計(jì)使得主軸在旋轉(zhuǎn)時能夠帶動偏心齒軸進(jìn)行偏心運(yùn)動。偏心齒軸進(jìn)一步與球面副內(nèi)齒圈咬合，從而驅(qū)動球面鉚座進(jìn)行復(fù)雜的梅花形徑向運(yùn)動。

　　在鉚接過程中，伺服系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和實(shí)時反饋的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，確保鉚頭能夠按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動。這一軌跡通常是一個圍繞鉚釘中心線的復(fù)雜梅花形狀，每個花瓣的軌跡都會經(jīng)過鉚釘?shù)闹行狞c(diǎn)。

　　隨著鉚頭的運(yùn)動，鉚桿沿著材料的徑向方向逐漸靠近并接觸鉚釘表面。此時，液壓系統(tǒng)會驅(qū)動活塞連同球面副向下施加壓力，使得鉚頭在鉚釘表面進(jìn)行滾動下壓的動作。這一動作不僅確保了鉚釘與材料之間的緊密連接，還能夠在不損傷材料表面的情況下，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的鉚接效果。