安徽伺服徑向旋鉚機(jī)的原理主要基于機(jī)械傳動(dòng)、伺服控制及精密加工技術(shù)，該機(jī)器通過(guò)精密設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉚接過(guò)程的精確控制和高效執(zhí)行。

　　首先，伺服徑向旋鉚機(jī)的工作核心在于其動(dòng)力頭部分。動(dòng)力頭內(nèi)置有伺服電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)精確的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸內(nèi)部裝有偏心齒軸，這一特殊設(shè)計(jì)使得主軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)偏心齒軸進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。偏心齒軸進(jìn)一步與球面副內(nèi)齒圈咬合，從而驅(qū)動(dòng)球面鉚座進(jìn)行復(fù)雜的梅花形徑向運(yùn)動(dòng)。

　　在鉚接過(guò)程中，伺服系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，確保鉚頭能夠按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。這一軌跡通常是一個(gè)圍繞鉚釘中心線的復(fù)雜梅花形狀，每個(gè)花瓣的軌跡都會(huì)經(jīng)過(guò)鉚釘?shù)闹行狞c(diǎn)。

　　隨著鉚頭的運(yùn)動(dòng)，鉚桿沿著材料的徑向方向逐漸靠近并接觸鉚釘表面。此時(shí)，液壓系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)活塞連同球面副向下施加壓力，使得鉚頭在鉚釘表面進(jìn)行滾動(dòng)下壓的動(dòng)作。這一動(dòng)作不僅確保了鉚釘與材料之間的緊密連接，還能夠在不損傷材料表面的情況下，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的鉚接效果。